miércoles, 7 de julio de 2021

Conócete a tí mismo

 SAÙL ARMANDO LLAMAS LÒPEZ

Es tan vital en la vida como el hecho de respirar.

 

Esto se debe, a que gracias a este proceso  introspectivo  llamado análisis del ser cuando las personas, realmente logran determinar y  responderse a si mismo ¿Quién soy? ¿De dónde vengo? ¿Cómo soy? ¿A dónde voy? y ¿Quién quiero ser?

 

Por tanto, el  auto-conocimiento  debe ser realmente la primera meta que un ser humano se debe plantear en la vida para ser feliz,  alcanzar las metas que se propone y lograr una vida emocional plena.

 

Conocerte te permitirá aceptarte, tener paz, vivir en armonía perfecta con el universo y detectar en qué áreas de tu vida debes hacer mejoras significativas.

Realizar todo este proceso te llevará a controlar tus emociones. También te permitirá identificar lo que te gusta y  lo que no. Al hacerlo estás preparado para manejar tu vida y no permitir que las situaciones o que tus mismas conductas dañinas te manejen a ti.

 

Decía Alejandro Magno que “Conocerse a uno mismo es la tarea más difícil porque pone en juego directamente nuestra racionalidad, pero también nuestros miedos y pasiones. Si uno consigue conocerse a fondo a sí mismo, sabrá comprender a los demás y la realidad que lo rodea”.

 

El autoconocimiento y la inteligencia interpersonal.

 

No le faltaba razón a este rey macedonio porque a través del autoconocimiento aprendemos a desenvolvernos con eficacia en la vida y a afrontar nuestro día a día de manera óptima. Saber realmente cómo somos, qué sentimos o qué metas queremos alcanzar son capacidades que se asocian a la inteligencia interpersonal.

 

Tener inteligencia interpersonal significa entender quiénes somos, saber identificar nuestras emociones y actuar en consecuencia. Habilidades que nos permiten regular nuestro comportamiento, resolver problemas de modo eficaz y tomar decisiones. Con el autoconocimiento aprendemos a identificar nuestras capacidades, pero también nuestras limitaciones. Esto nos ayuda a planificar metas de manera realista para evitar frustraciones futuras. Las personas dotadas de inteligencia interpersonal saben dominar sus emociones y adecuarlas a las circunstancias.

 

Potenciar la inteligencia interpersonal.

 

¿Se puede trabajar la inteligencia interpersonal? Si estás interesado en crecer interiormente y aprender más sobre tí mismo, puedes realizar una serie de ejercicios ayudarán a potenciar esta inteligencia.

 

• Controla tus emociones: s una habilidad que tienes que aprender a desarrollar. Controlar no significa no sentir, sino saber cómo actuar ante esa emoción o sentimiento. Aprende a identificar las emociones negativas para transformarlas en positivas. Un ejemplo: te sientes airado. Analiza el motivo que te hace estar así e intenta reconducirlo. Un truco muy eficaz, ríete de alguna nimiedad, este recurso te ayudará a transformar las emociones negativas en positivas.

 

• Viaja a tu interior. Decía Erich Fromm que “el autoconocimiento comienza por la auto aceptación. Acéptate y te conocerás mejor”. Haz una lista de tus virtudes y otra de tus defectos. Pídele a alguien cercano que haga lo mismo para conocer qué imagen tiene de tí. Compara ambas listas e intenta mejorar aquello que no te guste.

 

• Actúa. Observa cómo influyen tus emociones en tus estados de ánimo y busca la manera de modificar los negativos en positivos. Anota en un papel los comportamientos que te hicieron sentir mal y piensa cómo podrías solucionarlo. Por ejemplo: cuando te sientes triste ¿qué puedes hacer para cambiar esa emoción? Hablar con un amigo. Ponlo en práctica.

 

• Acéptate como eres: decía Jean-Jacques Rousseau que “nadie puede ser feliz si no se aprecia a sí mismo”. Analiza cuáles son tus capacidades y tus limitaciones. Fíjate metas a corto y medio plazo en función de las mismas. Esto reforzará tu autoestima y te enseñará a aceptarte tal y como eres.

 

• Compréndeteanota durante un tiempo cómo te sientes a lo largo del día. Cuando te levantes, a media mañana, al mediodía, por la tarde y antes de acostarte. Intenta averiguar cuál es la causa de esas emociones.

 

Sigue estas sencillas pautas y comprobarás cómo, a través del conocimiento de ti mismo, mejoras las relaciones contigo mismo y con los demás. Porque como dice Jorge Bucay “sólo sabiendo quiénes somos podremos empezar a ser mejores para nosotros mismos y para los demás”.

 

30 preguntas para conocerte mejor a ti mismo.

 

Una selección de interrogantes que invitan a reflexionar y a formar un autoconcepto adecuado.

El autoconocimiento es clave para nuestro bienestar, pues nos ayuda a poner los pies en el suelo y a saber hacia dónde dirigirnos.

Reflexionar sobre nuestra experiencia interna y externa nos permite saber nos ayuda a saber quiénes somos y qué sentido tiene la vida para nosotros.

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Preguntas para conocerte mejor a ti mismo.

 

En ocasiones, puede ser complicado pararse a pensar, pues muchas personas vivimos estresadas. Para facilitarte la tarea, he seleccionado 30 preguntas que te ayudarán a conocerte mejor a ti mismo.

 

1. ¿Estás haciendo realmente lo que quieres, o simplemente te conformas con lo que haces?

Cuando uno mira en su interior y descubre lo que más le motiva, está caminando por el camino correcto hacia su felicidad y su desarrollo personal. Para saber lo que uno desea en la vida, es necesario que reflexionemos profundamente sobre nuestros deseos.

 

2. ¿Te consideras una persona emocionalmente inteligente?

La inteligencia emocional ha demostrado ser necesaria para gozar de un mayor bienestar. El autoconocimiento emocional es el primer paso para poder regular las emociones y para poder relacionarse con los demás de manera mucho mejor.

Artículo relacionado: "¿Qué es la Inteligencia Emocional? Descubriendo la importancia de las emociones"

 

3. ¿Podrías decir tres virtudes que posees?

Conocerse a uno mismo significa saber en qué destaca uno y qué es lo que uno mismo puede aportarle a los demás. Mucha gente, aunque parezca increíble, no es capaz de responder a esta pregunta.

 

4. ¿Podrías decir tres defectos que posees?

Si la pregunta anterior, muchas veces, cuesta responderla, todavía es más complicado asumir los errores de uno mismo y reconocer que no todos somos perfectos.

 

5. ¿Qué crees que gusta más de ti a los demás?

Todos tenemos virtudes y todos podemos gustar a los demás. Pero puede ocurrir que nunca reflexionemos sobre lo que a los demás les gusta de nosotros. Hay cosas de nuestra personalidad que atraen a nuestro entorno.

 

6. ¿Qué crees que gusta menos de ti a los demás?

Si bien hay cosas de nosotros que los demás admiran, también hay cosas de nosotros que pueden detestar. Es bueno saberlo para poder cambiar.

 

7. ¿Tienes miedo a la incertidumbre?

Uno de los miedos más incapacitantes, porque no permite cambiar, es el miedo a la incertidumbre. Es un miedo que sufre mucha gente, y que afecta negativamente al desarrollo personal. Tener conocimiento sobre este hecho es clave para poder superarlo.

 

8. ¿Qué es eso que sabes que haces diferente de las demás personas?

Todos tenemos nuestro talento, pero no todo el mundo es consciente de ello y por tanto no lo desarrollan. Para poder desarrollar nuestros talentos es necesario tener conocimiento sobre ellos.

 

9. ¿Eres matutino o vespertino?

Hay personas que rinden más por la mañana y otras por la tarde y la noche. ¿A qué se debe esto? Puedes ver más en este artículo “Las diferencias entre ser matutino y ser vespertino”.

 

10. ¿Cómo te gustaría estar dentro de 10 años?

Tener una visión para el futuro, siempre que sea realista, es bueno para el crecimiento de una persona. Por eso, en idóneo plantearse un escenario para poder tirar en esa dirección. Ahora bien, ese escenario no será exacto, puesto que la vida nos sorprende cada día.

 

11. ¿Cuál es tu mayor sueño?

Todos tenemos sueños y objetivos que nos llenarán si los logramos. Conocerlos nos ayuda a motivarnos y a luchar por ellos cada día que pasa.

 

12. ¿Qué te hace sentir orgulloso de ti mismo?

En la vida hay cosas buenas y cosas malas. Todos tenemos momentos buenos de los que nos sentimos enormemente orgullosos.

 

13. ¿Te arrepientes de algo en esta vida?

Pero claro, no todo en esta vida es de color de rosa, y a veces se cometen errores. Ahora bien, nunca debemos recrearnos en ellos, es más sano para nuestra mente, aceptarlos y dejarlo ir.

 

14. Del 1 al 10, ¿te consideras feliz?

Solemos vivir obsesionados con la felicidad, pensando que hay que ser feliz las 24 horas del día los 365 días del año. Sin embargo, vivimos momentos felices y momentos no tan felices. Lo importante es ser consciente de cuándo no lo somos para poder dirigir nuestra vida hacia momentos más agradables.

 

15. ¿Qué cambiarías de este mundo si pudieras?

Hay veces que desearíamos cambiar el mundo, y nos puede hacer sentir mal. Saber qué es lo que nos preocupa habla mucho de nosotros, pero no debe paralizarnos. Si no lo podemos cambiar, hay que seguir hacia adelante.

 

16. ¿Serías infiel?

Muchos dirán que no a esta pregunta. Pero, sinceramente, ¿lo serías? La respuesta quedará entre tú y tú mismo.

 

17. ¿Dónde te gustaría vivir si pudieras elegir?

Podemos acostumbrarnos a vivir en el lugar de siempre solamente por no salir de la zona de confort, y pese a que no nos haga feliz. Ahora bien, si miramos en nuestro interior, puede que deseemos vivir en otro lado.

 

18. ¿Cuál es tu libro favorito?

Si eres de los que lee mucho, puede que no tengas conocimiento de cuál es el mejor libro que has leído. Quizás sean muchos, o quizás, si te paras a reflexionar, uno te haya marcado para siempre.

 

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19. ¿Cuál es tu película favorita?

Nuestros gustos cinematográficos también aportan información muy valiosa del tipo de persona que somos. Por lo que reflexionar sobre nuestros filmes favoritos puede ser bueno para nosotros.

 

20. ¿Si fueses un animal, cuál serías?

Plantearse esta pregunta puede traer una respuesta sobre la propia autoimagen y las características de uno mismo que se consideran más relevantes.

 

21. ¿Cuál es el estado de ánimo que menos te gusta?

Una respuesta que puede sacar a relucir manías, inquietudes o situaciones que tratamos de evitar, pues podemos huir de las situaciones que nos provocan malestar.

 

22. ¿Qué deseo te queda aún por cumplir?

Solemos vivir en piloto automático y no nos paramos a reflexionar sobre si estamos siguiendo el camino correcto o no. Saber qué nos motiva, nos puede hacer más felices.

 

23. ¿Has cumplido todas tus fantasías sexuales?

A nivel sexual, también es bueno reflexionar sin miedos y sin prejuicios. Esto nos ayuda a vivir nuestra vida sexual con plenitud.

 

24. ¿Qué actitudes te hacen desconfiar de los demás?

Qué nos desagrada de los demás dice mucho de nosotros. Por eso, conocer esto puede ayudarnos a tener relaciones más sanas.

 

25. ¿Gozas de una buena autoestima?

La autoestima es clave para ser feliz. Pero no todo el mundo goza de una autoestima sana y, de hecho, existen varios tipos. Puedes saber más acerca de ellos en este artículo “Los 4 tipos de autoestima: ¿te valoras a ti mismo?

 

26. ¿Qué áreas de tu vida te gustaría mejorar?

Las diferentes áreas de nuestra (trabajo, familia, amigos, etc.) contribuyen a aportarnos un mayor bienestar. Conocer cada área nos permite saber qué debemos trabajar para ser más felices.

 

27. ¿Cuál sería un buen título para tu autobiografía?

Esta pregunta puede ayudarte a entender quién eres y qué es lo más relevante para ti en tu vida.

 

28. ¿En qué situaciones estarías dispuesto o dispuesta a mentir?

Todos hemos mentido en nuestra vida y no es necesario ser un mentiroso compulsivo para hacerlo.

 

29. ¿A qué le tienes un mayor miedo irracional?

Los miedos irracionales pueden formar parte de nuestras vidas, y llegar a causarnos un gran malestar. Reconocer que los sufrimos, es el primer paso para reducir su impacto en nosotros.

 

30. ¿Cuál es el recuerdo de tu infancia que tienes más vivo?

La infancia es una parte muy importante de nuestra vida, que puede marcarnos para bien y para mal. No es bueno revivirlo continuamente, pero no es malo saber de dónde venimos.

 

Sócrates: «Conócete a ti mismo»

 

Cuando le preguntaron a Sócrates a qué se podían reducir todos los mandamientos filosóficos, respondió: «Conócete a ti mismo».

 

Si hablamos de virtud automáticamente asociamos la palabra con su sentido moral, pero la palabra virtud en su equivalente en la Grecia de Sócrates, “arete”, denota aquello que hace que las cosas adquieran la perfección que les corresponde. Es decir, aquello en lo que reside la excelencia de una cosa.

 

Así, la virtud es lo que nos hace mejor persona, aquello en lo que encontramos nuestra perfección o excelencia en general y en un sentido moral. Pero ¿Dónde reside nuestra excelencia? 

 

La virtud es conocimiento.

Antes de Sócrates, Arete no tenía una connotación moral manifiesta, él es el primero en aplicar el término arete al hombre en cuanto tal.

 

Para Sócrates, lo que nos define a los seres humanos es nuestra capacidad para pensar y razonar. Por tanto, nuestra excelencia habrá de consistir precisamente en el ejercicio de esta capacidad para pensar y razonar.

 

No obstante, según Sócrates, la capacidad para pensar y razonar está orientada a la adquisición de saber y conocimiento. En consecuencia, nuestra excelencia se encuentra en el saber y el conocimiento. El mejor ser humano, el hombre bueno, es el hombre sabio. Y el hombre sabio, es el hombre que se conoce a sí mismo.

 

[Criticas a Sócrates] Me avergonzará menos confesar mi error que conceder que se pueda ser sabio sin saberlo; pues, por lo que a mí respecta, definiría gustosamente la sabiduría como «el conocimiento de sí mismo», de acuerdo con el autor de la inscripción de Delfos. Esta inscripción, en efecto, me parece como la palabra de bienvenida que el dios dirige a los que llegan, en lugar del saludo ordinario «alégrate».

 

De esta forma, el dios dirige a los que llegan un saludo muy superior al de los hombres, y así lo ha entendido el autor de la inscripción, si no me equivoco; en realidad, el dios les dice, a manera de saludo: sed sabios. Pero lo dice, en su calidad de adivino, en una forma enigmática: «sé sabio» o «conócete a ti mismo» es, en el fondo, la misma cosa, como se infiere del texto y yo sostengo.
― Platón, Cármides

 

El principio socrático.

 

El  conócete a ti mismo de Sócrates, parte de que debemos conocer nuestra alma y comprenderla, para que podamos distinguir el bien y el mal, y así podamos elegir el bien.

 

Nadie desea el mal, los vicios son resultado de la ignorancia, y el conocimiento es condición necesaria para obrar bien, la virtud es conocimiento.

 

No podemos hacer el bien si éste no se conoce, pero si conocemos el bien entonces actuaremos de modo justo, siendo imposible dejar de hacer el bien una vez que éste se conoce.

 

Asimismo, el fin último de nuestra vida es la felicidad, la cual consiste en la virtud o conocimiento del bien, ya que la ignorancia es la causa del mal y si conocemos el bien y lo practicamos somos felices.

 

ARCHIVOS:

Conócete a ti mismo - Wikipedia, la enciclopedia libre

 

Agradezco al Psicólogo Magdaleno (Male), por sus terapias.

Legisla Congreso en castigos corporales y maltrato infantil • Se promueve la no violencia, responsabilidad y cuidado la vida.

 

Tepic,  julio de 2021.-(Por Octavio Salas).- En el hogar y en la escuela debe erradicarse la violencia, y cuando ocurra los castigos serán más severos. Para tal propósito se aprobaron reformas a la Ley de los Derechos de Niñas, Niños y Adolescentes, Ley de Seguridad Integral Escolar, el Código Penal y el Código Civil.

En sesión pública ordinaria virtual del segundo periodo del cuarto año de la Trigésima Segunda Legislatura diputadas y diputados aprobaron este paquete de reformas para que a las niñas, niños y adolescentes se les respete el derecho de estar protegidos y erradicar la violencia hacia ellos.

En el tema de castigos corporales y maltrato infantil, se adicionan los conceptos de castigo corporal y castigo humillante. Se prohíben, pues ponen en riesgo la integridad física y emocional del menor como método disciplinario; si se abusa en la manera de corregir se promoverá la suspensión o pérdida de la patria potestad o de la custodia, según sea el caso.

En las modificaciones realizadas en la Ley de Seguridad Integral Escolar se incluye la definición, características y modalidades del acoso escolar y las sanciones para los alumnos agresores y sus cómplices, con el fin de inhibir las conductas agresivas, incrementando la pena hasta dos terceras partes.

En las reformas al Código Civil se tipifica el maltrato infantil como delito para imponer sanción con pena privativa de libertad y multa a quienes ejerzan violencia física en contra de menores de edad; serán castigados si ejercen violencia quienes tengan la patria potestad, tutela, custodia o cuidado y vigilancia del menor, o cualquier persona en un lugar diferente al hogar, en los que el menor tenga actividad o sea cuidado.

Mientras las sanciones para el personal directivo, docente, de apoyo y administrativos que se involucren o hagan caso omiso algún tipo de violencia en los centros escolares, serán castigados bajo el ordenamiento de seguridad integral.

Las modificaciones en cada uno de los ordenamientos legales surgieron de las iniciativas presentadas por las diputadas Karla Gabriela Flores Parra, Mariafernanda Belloso Cayeros y el gobernador Antonio Echevarría García.

PRESENTÉ UNA INICIATIVA DE DECRETO PARA QUE EL PODER LEGISLATIVO DE NAYARIT PROMUEVA UNA CONSULTA POPULAR Y CON ELLA ENJUICIAR A LOS EX PRESIDENTES DE MÉXICO: MARTÍN ULLOA BENÍTEZ.

 

Tepic Nayarit junio de 2021.-(Por Octavio Salas).- "El pasado día 28 de junio del año en curso, presenté ante la  Comisión Permanente del H. Congreso del Estado de Nayarit una Iniciativa de Decreto, para que el Poder Legislativo Local promueva una Consulta Popular, que tiene por objeto enjuiciar a los últimos ex Presidentes de México para este próximo primero de agosto", así lo dio a conocer en entrevista el diputado local por el Partido del Trabajo, Martín Ulloa Benítez.

Agregó al decir el Diputado petista Martin Ulloa, el año pasado el Presidente de la República Mexicana, Andrés Manuel López Obrador, pidió realizar una Consulta Popular para poder enjuiciar a los ex mandatarios federales, por lo que el Congreso de la Unión aceptó está propuesta, algunos la impugnaron pero la Suprema Corte de Justicia de la Nación resolvió a favor de realizar dicha consulta, la cual se hará efectiva este próximo primero de agosto del 2021 en todo el país, sino en gran parte.

Finalmente, el diputado local, Martín Ulloa Benítez expresó, "nosotros pensamos que este próximo primero de agosto va a hacer el parteaguas entre un antes y un después en materia de Democracia Participativa o Directa, ya que en la práctica hay mucha simulación porque existen muchos candados y múltiples requisitos que hacen que este ejercicio se haga imposible realizar, pero la última palabra la tendrán los millones de mexicanos al emitir su voto," concluyó diciendo para este medio informativo.

martes, 6 de julio de 2021

MUNDO AUTOMATA

SAÙL ARMANDO LLAMAS LÒPEZ 

Autómata.

(Del lat. automaton gr. automatos, que se mueve por sí mismo.)

1s. m. TECNOLOGÍA Máquina que imita la forma y los movimientos de un ser animado el museo de autómatas decimonónicos.

2coloquial Persona débil de carácter, que actúa de forma mecánica o que está dominada por otra.

3INFORMÁTICA Representación de un algoritmo.

Otra definición de Autómata.

 m. ingen. e inform. Instrumento o aparato que encierra dentro de sí el mecanismo que le imprime determinados movimientos. También, la entidad abstracta que se obtiene al prescindir de la naturaleza física y disposición espacial de sus partes, quedando un conjunto de estados no especificados físicamente, entradas de datos o impulsos y salidas de resultados o acciones vinculados por determinadas reglas.

Máquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado.

fig.Persona que se deja dirigir por otra.

sustantivo masculino 1

robotandroide.

El androide reproduce la forma y los movimientos de un ser animado.

Introducción.

En la Teoría de los lenguajes formales, disciplina perteneciente a la informática, se describen tres tipos de autómatas que reconocen tipos diferentes de lenguajes: los autómatas finitos, los autómatas a pila y las máquinas de Turing.

El autómata es la primera máquina con lenguaje, es decir, un calculador lógico cuyo juego de instrucciones se orienta hacia los sistemas de evolución secuencial.

La aparición de los ordenadores a mediados de los 50's inauguró el campo de la lógica programada para el control de procesos industriales. No obstante, aunque estos ordenadores resolvían los inconvenientes de un Sistema cableado o la llamada lógica cableada, presentaban nuevos problemas:

·         Mala adaptación al entorno industrial.

·         Coste elevado de los equipos.

·         Necesidad de personal informático para la realización de los programas.

·         Necesidad de personal especializado para el mantenimiento.

Estos problemas se solucionarían con la aparición del autómata programable o PLC (Controlador Lógico Programable; en inglés Programable Logic Controler).

Desarrollo histórico.

A mediados de los años 60, General Motors, preocupada por los elevados costos de los sistemas de control a base de relés, de lógica cableada, comenzó a trabajar con Digital en el desarrollo de un sistema de control que evitara los inconvenientes de la lógica programada. El resultado de la colaboración fue un equipo programado, denominado PDP-14, cuyo empleo no tardó en extenderse a otras industrias.

En un principio, los autómatas programables sólo trabajaban con control discreta ( Si o No ), por lo que los problemas que requerían la manipulación de magnitudes analógicas se dejaron para los tradicionales sistemas de control distribuido.

Resulta curioso anotar que R. E. Moreley, considerado por muchos el padre del autómata programable, trabajando independientemente de las especificaciones de la General Motors desarrolló un equipo que respondía a las necesidades de dicha multinacional.

Hacia la primera mitad de los años 70 los autómatas programables incorporan la tecnología de los microcontroladores, aumentando de este modo sus prestaciones:

·         Realización de operaciones aritméticas.

·         Comunicación con los ordenadores.

·         Incremento de la capacidad de memoria.

·         Mejoras en los lenguajes de programación.

·         Posibilidad de entradas y salidas analógicas.

·         Posibilidad de utilizar redes de comunicaciones.

La década de los años 80 se caracteriza por la incorporación de los microprocesadores, consiguiendo:

·         Alta velocidad de respuesta.

·         Reducción de las dimensiones.

·         Gran capacidad de almacenamiento de datos.

·         Lenguajes de programación más potentes: contactos, bloques funcionales, GRAFCET (GRAFica de Control de Etapa de Transición).

En la actualidad existen autómatas que permiten automatizar a todos los niveles, desde pequeños sistemas mediante autómatas compactos, hasta sistemas sumamente complejos mediante la utilización de grandes redes de autómatas.

Aplicaciones.

Como ya se ha comentado, las primeras aplicaciones de los autómatas programables se dieron en la industria automotriz para sustituir los complejos equipos basados en relés. Sin embargo, la disminución de tamaño y el menor costo han permitido que los autómatas sean utilizados en todos los sectores de la industria. Sólo a modo de ejemplo, se mencionan a continuación algunos de los múltiples campos de aplicación.

Automóvil

1.   Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.

2.   Máquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.

Plantas químicas y petroquímicas

1.   Control de procesos (dosificación, mezcla, pesaje, etc).

2.   Baños electrolíticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales, etc.

Metalurgia

Control de hornos, laminado, fundición, soldadura, forja, grúas,

Alimentación

Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas, etc.

Papeleras y madereras

Control de procesos, serradoras, producción de conglomerados y de laminados, etc.a

Producción de energía

Centrales eléctricas, turbinas, transporte de combustible, energía solar, etc.

Tráfico

Regulación y control del tráfico, ferrocarriles, líneas de metro, etc

Domótica

Iluminación, temperatura ambiente, sistemas anti robo, comodidad y bienestar en el hogar, etc.

Fabricación de Neumáticos

·         Control de calderas, sistemas de refrigeración , prensas que vulcanizan los neumáticos.

·         Control de las máquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de goma.

·         Control de las máquinas para mezclar goma.

El autómata programable

Estructura general

Un autómata programable se puede considerar como un sistema basado en un microprocesador, siendo sus partes fundamentales la Unidad Central de Proceso (CPU), la Memoria y el Sistema de Entradas y Salidas (E/S).

La CPU realiza el control interno y externo del autómata y la interpretación de las instrucciones del programa. A partir de las instrucciones almacenadas en la memoria y de los datos que recibe de las entradas, genera las señales de las salidas. La memoria se divide en dos bloques, la memoria de solo lectura o ROM (Read Only Memory) y la memoria de lectura y escritura o RAM (Random Access Memory).

En la memoria ROM se almacenan programas para el correcto funcionamiento del sistema, como el programa de comprobación de la puesta en marcha y el programa de exploración de la memoria RAM. La memoria RAM a su vez puede dividirse en dos áreas:

·         Memoria de datos, en la que se almacena la información de los estados de las entradas y salidas y de variables internas.

·         Memoria de usuario, en la que se almacena el programa con el que trabajará el autómata.

El sistema de Entradas y Salidas recoge la información del proceso controlado (Entradas) y envía las acciones de control del mismo (salidas). Los dispositivos de entrada pueden ser pulsadores, interruptores, finales de carrera, termostatospresostatos, detectores de nivel, detectores de proximidad, contactos auxiliares, etc.

Por su parte, los dispositivos de salida son también muy variados: Pilotos indicadores, relés, contactores, arrancadores de motores, válvulas, etc. En el siguiente punto se trata con más detalle este sistema.

Sistema de entradas y salidas.

En general, las entradas y salidas (E/S) de un autómata pueden ser discretas, analógicas, numéricas o especiales.

Las E/S discretas se caracterizan por presentar dos estados diferenciados: presencia o ausencia de tensión, relé abierto o cerrado, etc. Su estado se puede visualizar mediante indicadores tipoLED que se iluminan cuando hay señal en la entrada o cuando se activa la salida. Los niveles de tensión de las entradas más comunes son 5 V cc, 24 V cc/ca, 48 V cc/ca y 220 V ca.

Los dispositivos de salida más frecuentes son reléstransistores y triacs.

Las E/S analógicas tienen como función la conversión de una magnitud analógica (tensión o corriente) equivalente a una magnitud física (temperatura, presión, grado de acidez, etc.) en una expresión binaria de 11, 12 o más bits, dependiendo de la precisión deseada. Esto se realiza mediante conversores analógico-digitales (ADC's).

Las E/S numéricas permiten la adquisición o generación de información a nivel numérico, en códigos BCD, Gray u otros (véase código binario). La información numérica puede ser entrada mediante dispositivos electrónicos digitales apropiados. Por su parte, las salidas numéricas suministran información para ser utilizada en dispositivos visualizadores (de 7 segmentos) u otros equipos digitales.

Por último, las E/S especiales se utilizan en procesos en los que con las anteriores E/S vistas son poco efectivas, bien porque es necesario un gran número de elementos adicionales, bien porque el programa necesita de muchas instrucciones. Entre las más importantes están:

·         Entradas para termopar y termorresistencia: Para el control de temperaturas.

·         Salidas de trenes de impulso: Para el control de motores paso a paso (PAP).

·         Entradas y salidas de regulación P+I+D (Proporcional + Integral + Derivativo): Para procesos de regulación de alta precisión.

·         Salidas ASCII: Para la comunicación con periféricos inteligentes (equipo de programación, impresora, PC, etc.).

Ciclo de funcionamiento.

Cuando se pone en marcha el PLC se realizan una serie de comprobaciones:

1.   Funcionamiento de las memorias.

2.   Comunicaciones internas y externas.

3.   Elementos de E/S.

4.   Tensiones correctas de la fuente de alimentación.

Una vez efectuadas estas comprobaciones y si las mismas resultan ser correctas, la CPU... inicia la exploración del programa y reinicializa. Esto último si el autómata se encuentra en modo RUN (marcha), ya que de estar en modo STOP (paro) aguardaría, sin explorar el programa, hasta la puesta en RUN.

Al producirse el paso al modo STOP o si se interrumpe la tensión de alimentación durante un tiempo lo suficientemente largo, la CPU realiza las siguientes acciones:

·         Detiene la exploración del programa.

·         Pone a cero, es decir, desactiva todas las salidas.

Mientras se está ejecutando el programa, la CPU realiza en sucesivos intervalos de tiempo distintas funciones de diagnóstico (watch-dog en inglés). Cualquier anomalía que se detecte se reflejará en los indicadores de diagnóstico del procesador y dependiendo de su importancia se generará un código de error o se parará totalmente el sistema.

El tiempo total del ciclo de ejecución viene determinado por los tiempos empleados en las distintas operaciones. El tiempo de exploración del programa es variable en función de la cantidad y tipo de las instrucciones así como de la ejecución de subrutinas. El tiempo de exploración es uno de los parámetros que caracteriza a un PLC y generalmente se suele expresar en milisegundos por cada mil instrucciones. Para reducir los tiempos de ejecución, algunas CPU's constan de dos o más procesadores que operan simultáneamente y están dedicados a funciones específicas. También se puede descargar de tareas a la CPU incorporando módulos inteligentes dedicados a tareas específicas.

Equipos de programación.

La misión principal de los equipos de programación, es la de servir de interfaz entre el operador y el autómata para introducir en la memoria de usuario el programa con las instrucciones que definen las secuencias de control.

Dependiendo del tipo de autómata, el equipo de programación produce unos códigos de instrucción directamente ejecutables por el procesador o bien un código intermedio, que es interpretado por un programa residente en el procesador (firmware).

Las tareas principales de un equipo de programación son:

·         Introducción de las instrucciones del programa.

·         Edición y modificación del programa.

·         Detección de errores.

·         Archivo de programas (cintas, discos).

Básicamente existen tres tipos de equipos de programación:

1.   Consola con teclado y pantalla de tubo de rayos catódicos (CRT) o de cristal líquido (LCD).

2.   Programador manual, semejante a una calculadora de bolsillo, más económico que la anterior.

3.   Ordenador personal con el software apropiado.

La conexión de la consola u ordenador al autómata programable se realiza mediante una conexión en serie (generalmente la RS-232C o la RS-422).

Equipos periféricos.

Además de los equipos de programación, existen numerosos dispositivos que sin formar parte directa del autómata, pueden conectarse al mismo para realizar distintas funciones. Normalmente se conectan a las salidas ASCII o a los canales de comunicación del autómata.

Seguidamente se describen algunos de los equipos periféricos más comunes:

·         Módulos de ampliación de entradas y salidas: Necesarios para aquellos procesos en los que la estructura de E/S del autómata sea insuficiente.

·         Módulos de tratamiento de datos: Son pequeños ordenadores que manejan distintos datos (contaje, tiempo, estado de E/S, etc.), para la elaboración de informes, gráficos, etc.

·         Impresoras.

·         Visualizadoresalfanuméricos.

·         Lectores de código de barras.

La forma de comunicarse el autómata con sus periférícos puede ser unidireccional, cuando se establece en un sólo sentido, o bien bidireccional, cuando se establece en los dos sentidos. Los enlaces para ambos tipos de comunicación suelen ser por lo general del tipo serie, siendo los más empleados los anteriormente mencionados RS-232Cy RS-422, ambos de acuerdo con las normas de la EIA (Electronic Industries Association).

El RS-232C es el método de transmisión de datos más difundido, pero tiene la limitación de la distancia máxima de transmisión a 15 metros y la velocidad máxima de transmisión de 19.200 baudios (1 baudio = 1 bit/segundo). El RS-422 resuelve en parte las limitaciones del RS-232C. La distancia de transmisión puede superar un kilómetro y la velocidad puede llegar a 10 Mbaudios.

Programación del autómata.

Para controlar un determinado proceso, el autómata realiza sus tareas de acuerdo con una serie de sentencias o instrucciones establecidas en un programa. Dichas instrucciones deberán haber sido escritas con anterioridad por el usuario en un lenguaje comprensible para la CPU. En general, las instrucciones pueden ser de funciones lógicas, de tiempo, de cuenta, aritméticas, de espera, de salto, de comparación, de comunicación y auxiliares.

Dependiendo del fabricante, los lenguajes de programación son muy diversos, sin embargo, suelen tener alguna relación más o menos directa con los lenguajes Ladder o GRAFCET. Los programas para autómata pueden realizarse de forma lineal o de forma estructurada. En la programación lineal el programa consta de una serie de instrucciones que se van ejecutando una tras de otra de modo cíclico. Este modo de programación se suele emplear en programas no demasiado complejos o en autómatas que no posean el modo estructurado. Cuando los programas son muy complejos, la programación estructurada es más aconsejable ya que puede dividirse el proceso general en subprogramas con diferentes subprocesos tecnológicos. Otras de las ventajas de este modo de programación es que da un carácter más panorámico al programa, lo que conlleva una más fácil identificación de errores así como una mayor facilidad de comprensión por otros programadores.

Programar un automata no es realmente algo imposible, pero si se necesita paciencia. Como ejemplo tenemos un enlace en la sección de enlaces externos que conduce a una página que nos lleva a donde se encuentra un archivo hecho en java con código fuente para que se pueda analizar y comprender de una manera mas sencilla como funciona un automata finito deterministico (AFD).

Fuentes:

·         Autómatas

·         Tecnología autómatas